一、項(xiàng)目要求
 1、實(shí)現(xiàn)對被貼物前簽和后簽的貼標(biāo)
 2、檢測被貼物，延遲觸發(fā)貼標(biāo)
 3、壓緊電機(jī)同步
二、基本工作過程
       主軸傳送帶輸送被貼物，之后通過兩個(gè)理瓶電機(jī)，理瓶電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)圓盤，以和主軸輸送帶弄一速比旋轉(zhuǎn)，保證被貼物有一定的間距，同時(shí)使被貼物筆直的在傳送帶的中心位置。之后通過前邊的一個(gè)被貼物檢測傳感器，傳感器檢測到被貼物后通過固定的距離后觸發(fā)貼標(biāo)，這個(gè)傳感器的主要作用是可以通過軟件設(shè)置距離調(diào)整出標(biāo)的時(shí)機(jī)，如果采用傳感器觸發(fā)就出標(biāo)的方式，出標(biāo)的位置調(diào)整就需要調(diào)整傳感器，不方便。檢測到被貼物后把絕對位置放到FIFO存儲(chǔ)區(qū)中，之后經(jīng)過設(shè)定位置后觸發(fā)貼標(biāo)，這個(gè)位置要準(zhǔn)確，否則導(dǎo)致標(biāo)簽前后錯(cuò)位，影響貼標(biāo)精度。
       貼標(biāo)觸發(fā)后前簽和后簽送標(biāo)伺服動(dòng)作，向前送出一個(gè)標(biāo)簽，前簽和后簽分別安裝有槽型光電傳感器，這個(gè)傳感器主要檢測標(biāo)簽長度和標(biāo)簽位置，以進(jìn)行補(bǔ)償，保證貼標(biāo)精度。送標(biāo)完成后打標(biāo)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，打印生產(chǎn)日期。
三、基本配置
貼標(biāo)控制系統(tǒng)的核心是運(yùn)動(dòng)控制器，采用MOTEC運(yùn)動(dòng)控制器，獨(dú)有的高速色標(biāo)采集功能，保證檢測數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。壓緊電機(jī)、理瓶電機(jī)以及主電機(jī)采用MOTEC步進(jìn)電機(jī)，送標(biāo)部分采用MOTEC交流伺服加MOTEC減速器。采用PV058-TST觸摸屏做為人機(jī)界面
四、現(xiàn)場圖片

  
五、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

 
六、總結(jié)
       由于采用了專用的運(yùn)動(dòng)控制器，瓶子位置檢測以及送標(biāo)時(shí)機(jī)控制的非常準(zhǔn)確，特有的高速色標(biāo)采集功能也保障了標(biāo)簽的檢測精度，因此大大提高了系統(tǒng)控制精度，設(shè)備實(shí)際工作效率為80-200瓶/分，貼標(biāo)精度達(dá)到±0.5mm。